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交叉替換測試?

西門子802D系統(tǒng)報警A504編碼器故障的問題，A504報警通常與編碼器有關。

將疑似故障伺服電機與正常軸的電機對調，若報警轉移則鎖定編碼器本體故障；

更換備用驅動控制板（如6SN1118-0NJ01-0AA1）排除驅動模塊信號處理異常。

?參數與系統(tǒng)校準?

核對MD13070（主軸顯示參數）是否設置合理，錯誤值會導致編碼器信號解析異常；

執(zhí)行驅動器參數初始化（如P977=1恢復出廠配置），避免誤設溫度監(jiān)控或信號閾值參數。

?干擾抑制優(yōu)化?

編碼器電纜與動力線分槽布線，必要時加裝磁環(huán)或更換雙絞屏蔽電纜（屏蔽層需兩端接地）；

檢查系統(tǒng)接地電阻≤4Ω，避免共模干擾影響信號傳輸

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